司机车祸身亡，车主有没有责任 律师您好！
    我父亲今年48岁，前几天在日照因车祸不幸身亡，当时是在一丁字路口拐弯，直行一拉沙半挂货车没有减速致使挂住我方车头，父亲被摔出车外死亡。我方开的是危险品车，但是一直都是两个人开一车，其他车辆一般都是一辆车配三个人，而且我父亲之前连着出发了三趟车，（当时事发时间凌晨三点，当地下了小雪）
     因为家里跟车主家关系也还不错，所以经过协议赔偿了42万（爷爷奶奶已故，我和母亲有工作，有一未成年妹妹）
    这样的处理是否合适？
    但是，我觉得要让父亲明明白白的走，请问，像是这种情况，车主有没有责任？他又需要承担怎样的责任？？谢谢