你好我想咨询一下，8月20号早晨开车一起步，碰到一个老人马上送医院 你好我想咨询一下，8月20号早晨开车一起步，碰到一个老人马上送医院，各种检查没有事，就是发现有一处腰部有旧伤，这一家人就说这伤是这次伤到的.医生也说没什么事啦可以出院了，想着私了就省心啦！这会5天就花了6千多啦是我们自己垫付！那家说私了可以得要1万，我们车有全险，我们改怎么办呢？