驾驶车辆时出了事故，不知道事后该怎么处理. 我们正常驾驶，右前方突然有辆自行车面朝我们过马路，结果刹车不及。撞到自行车，导致自行车驾驶员小退粉碎性骨折。（我们绝对没有超速，没有违规）事后交警队给出责任认定，说是双方对半责任，因为是我们撞了人，现在我也不知道接下来该怎么处理了，是尽快达成双方调解协议么？我们应该尽到什么样的责任可以喊停？    谢谢老师，帮帮忙！我的QQ：261834280