子女抚养以利于孩子健康成长为原则进行判决，据你所述我认为你取得孩子抚养权的可能性较大。

如果妈妈要孩子，孩子抚养权是归妈妈的。希望能帮到你，欢迎进一步电话咨询

你可以收集整理相关的证据材料来证明对方存在婚外情，然后，到法院起诉，努力争取孩子的抚养权，要求对方承担损害赔偿责任，建议委托聘请律师提供法律帮助，可以打电话与我联系。