两周岁以内的幼儿一般判给母亲，两岁以上的孩子一般是对孩子的抚养更有利的原则判决。

就你描述，孩子有你方父母照顾，对争取抚养权有利

这个以有利于孩子成长为原则

协商不成的话，可以向法院起诉，由法院依法判决。

两周岁以内的幼儿一般判给母亲，两岁以上的孩子一般是对孩子的抚养更有利的原则判决。