如果非主要责任，那么可以认定为工伤。

先由交警认定责任。如果认定你爸爸负主要责任以下的责任就能认定工伤。

你好，下班途中遭遇非本人主要责任的，可作为工伤处理

责任认定以交警部门为准，因为没有涉及红绿灯、车速等信息，暂时无法判断。但是提醒，机动车非机动车事故，还是有10%-15%的责任倾斜的。如认定非主要责任的话，事故是发生在上下班途中，那么可以作为工伤。医疗费，你可以选择肇事方或者是公司方承担。