农村土地交换未签订协议是否有效？ 有个人在我家旁边起了房子后就没有多大的路进出了，他就想在我家旁边交换点土地来走路，于  是他就找我父亲协商说能不能交换点土地给他，我父亲当时同意了，当时都没发生矛盾，后来大家产生了点矛盾，现在我们家想要回当时的土地，请问怎么办？