公司债务工程款拖欠 我公司与2011年7月与上家公司签订，户外广告制作工程，当初签订有制作合同，工程材料款全部垫资制作，工程完工后一次性付清工程款，但是我公司在2011年8月份，工程完工后，甲方一直拖欠工程款将近20万元，至今未付，多次讨要无果，请讨债公司无果，我想咨询一下，想我的这批款子，法院是否可以帮助我们讨回来，应为我们是一家刚刚起步的小公司，因为垫资，现在资金没有收回，难以生存，寻求帮助，