关于房屋继承 我爷爷奶奶有一套房子，有儿子三人，都成家，且都有一女，现在奶奶去世了，两个伯伯也去世了，都是因为生病。两个伯伯生病的时候，都在爷爷奶奶家住，他们的妻子都不照顾。后来，两个伯伯去世后，两个婶婶也不赡养爷爷奶奶。都是我爸爸妈妈在照顾爷爷奶奶。等奶奶去世后，现在爷爷生病了，他们要来平方爷爷的医药费和保姆费，然后等爷爷去世后，他们要平方房屋卖后的钱，我家现在可以通过法律途径来维护自己的权益，不让他们平方爷爷奶奶的财产吗？