是否经过诉讼，如果没有经过诉讼可以起诉对方和保险公司，如果经过诉讼，拿着法律文书申请强制执行。

你好！有时效的限制，是一年，为了进一步了解你的案件详情，建议；来电咨询或面谈。

建议先协商解决，不愿协商或协商不成的，可以让受害方将对方及其保险公司作为共同被告想法院起诉维权。法院判决生效后，可以申请法院强制执行。

以上答复，如果满意，敬请采纳。

建议及时诉讼处理，或委托律师代理诉讼解决。

你好！这种情况下带着交警给你的交通事故责任认定书和你的伤残评定结果，把肇事方和保险公司作为共同被告去法院起诉，具体建议来电详谈。

你们可以起诉至法院维护自己合法权益。