解除孩子收养关系 2008年领养一个2月龄男孩，当时这个男孩是他家的第5个孩子，他的父母无力抚养，经过他父母同意决定让我们收养，当时未办理收养登记、收养公证，也未签订收养协议等相关手续，我们当时不具备领养条件（年龄不到30）。后来给孩子上了户口。上户口时是说的我们亲生的。现在孩子查出智力低下。请问能否将孩子退还给孩子的亲生父母，想通过法律途径解决这个问题，应该走什么程序？