首先，其父母未触犯法律；其次，17岁未成年人，如果涉嫌犯罪，只是是减轻处罚，而不是不用承担刑事责任，当然，本案是否构成犯罪，还要由法院来判决。你可以先向公安报案。

可尽快向公安机关报案，不管你何时向公安机关控告，孩子的上述行为已经固定在17周岁。

可以报案，
可以向法院起诉

你可以现在到法院起诉。

是否构成刑事犯罪要看具体情况，民事赔偿方面可以要求其监护人承担连带赔偿责任，如需进一步帮助可与我联系。