家庭纠纷。。 是这样的， 我姐姐今年24岁 ，几年级前 认识了已婚w某 ，然后同居了，去年我姐怀孕生下一男孩，w某一直因为财产问题未离婚 ，并一直与我姐同居至今，但却不负责任，我姐欲离开他 ，几次回家，不想和他过了，w某就到我家大闹 ，威胁 恐吓 ，请问现在 我们该怎样运用法律保护自己？不让w某再纠缠我们一家 ，请您帮帮我们，谢谢您了 。