几天前在医院门口开车蹭了一个50多岁的脚，我这边报警鉴定负全责有保险 前期的住院费和治疗费都是我垫付的1万多，保险公司已经介入了，然后伤者家属让给他放点吃饭和护理费用，我给了他1000块钱，然后过了两天又要钱，保险公司说这个他可以先垫付然后保险公司会给她报销，伤者家属不配合我该怎么办？有经验的能给我解决一下吗