我弟弟的车刚买一年。前段时间被他舍友凌晨两点多偷开出去，出了单向事故 我弟弟的车刚买一年。前段时间被他舍友凌晨两点多偷开出去，出了单向事故。对方没驾驶证，还是醉驾。派出所已经判定事故责任司机付全责，车的评估是98000   可是对方称家里没钱，还有当时坐车的还有三个人，不同程度的受伤，说要赔付医药费！  想给我弟赔3-4万！但是评估的车钱是98000  我怎么才能要回98000          去法院起诉有用么！求律师解答