关于怎样履行赡养义务的问题，急急急，谢谢！ 奶奶有2儿3女，下半身瘫痪在床。爸爸是奶奶的2儿子，大伯（奶奶的大儿子）中风无收入来源。
在几年前，奶奶在我们家，由爸爸看养了3年，大伯没有出过钱或力。第四年奶奶由大伯看养了3年，我们出钱。现在，大伯愿意出力养奶奶，但是奶奶不去他们家（因为大伯虐待奶奶，打奶奶，不给奶奶吃饱），爸爸又很忙，大伯就说请保姆，我们家找的保姆，可是3天后大伯反悔，不肯出钱，至今大伯有将近1年没出过钱或力，请问这种情况大伯该怎样履行赡养义务？
大伯有两个儿子，都已成家立室，请问大伯的两个儿子有赡养义务吗？