法院是否违法 我爹被车撞了，我们起诉到法院;开完庭后法官让回去自己再协商一下，商量好了回去撤诉，经过一个月的协商肇事者，保险公司，受害者三方达成赔偿协议;保险公司自动履行把钱打到了法院账户上，并通知我们去法院领，可沂水法院百般刁难就是不给，说必须立案申请执行，保险公司自动履行的，我们立案执行谁去。法院这种情况是否违法？