有三个小孩7月21日晚在南京仓库玩，其中一个姓蒋的小孩和一个 有三个小孩7月21日晚在南京仓库玩，其中一个姓蒋的小孩和一个姓宋的小孩要推另一个小孩lucy,lucy姥姥看见了，就过来保护lucy并且和那两个小孩说不能推人。姓蒋小孩妈妈看见了，就过来指着lucy的鼻子骂，lucy爸爸也来了，对lucy姥姥破口大骂，并且弄破了lucy姥姥的嘴巴，鞋子和袋子。然后蒋爸蒋妈扬长而去。lucy姥姥和lucy姥爷就去蒋家找蒋爸蒋妈说理，蒋爸开门后，把自己家桌子敲的砰砰响，蒋家小孩的奶奶倒是劝了他儿子不能这样，lucy姥姥姥爷准备给蒋奶奶面子，回去了，下楼遇到蒋家小孩的爷爷，称呼他为蒋二，在南京仓库当保安，上班期间喝了酒，跑回家刚到楼下，对lucy姥姥说，你推我媳妇，就把lucy姥姥重重推在地上，lucy姥姥去医院检查的结果已经是两根肋骨骨折。蒋二和他儿子去派出所调解的时候态度就很蛮横，警察说要再做一次调解但估计没有效果还要我们自己去法院起诉。现在想求助看看我们是否要法医鉴定，需不需要派出所去让我们鉴定。处理的警官是社区民警，对于这类需要起诉的好像不是太了解。他也表示如果是轻伤也可以作为自述案件起诉，但一开始也表示只能自愿调解。想请帮忙我们解惑，谢谢