借了别人二十万，一直在收利息，一直都不给还本金，前几天自己开车撞了别人停在路边的车，去世了 借了别人二十万，一直在收利息，一直都不给还本金，前几天自己开车撞了别人停在路边的车，去世了。有两任妻子，生了三个儿子，在经营一个洗车场，借条上上担保人是与前妻的儿子和现任的妻子，请问这该怎么办呢？。