对方骑自行车从家里出来，我方刚刚骑电瓶车从旁边经过，自行车龙头拐弯摔倒 对方骑自行车从家里出来，我方刚刚骑电瓶车从旁边经过，自行车龙头拐弯摔倒，我方本着好意去扶她，起来以后她也骑自行车走啦，隔两天以后到我家来说，我们把他撞了，又隔了一星期来说，她手断了，需要我们赔钱，还在村里到处宣传说我们撞人，已经查明路口监控，双方车子没有碰到，他自己翻车的。这种行为属于敲诈吗？我们是否可以起诉他敲诈和恶意诽谤？？