18年前我父母抱一男婴，后来将户口安在我名下，一直跟爷爷奶奶生活至今 18年前我父母抱一男婴，后来将户口安在我名下，一直跟爷爷奶奶生活至今，现已多年清闲在家，还经常辱骂爷爷奶奶，我们也管不了，曾经打骂我们，现已满18周岁，前几天又伙同别人敲诈爷爷奶奶的钱财，还抢了家里的钱，我父母年纪已大，怕有危险发生，想脱离关系，不知如何办理。