怎样才算强奸？我姐妹她两年前去别人家做客，然后一个大叔说摸一下她的逼就摸一下 怎样才算强奸？我姐妹她两年前去别人家做客，然后一个大叔说摸一下她的逼就摸一下，当时我姐妹她很害怕不敢说话，那个大叔就伸手进来了，后来那个大叔就脱了我姐妹的衣服，姐妹迷迷糊糊的也知道了点什么心里还是很害怕不敢说话，然后就做了，处女膜被破了一半，姐妹一直在讲我这里不欢迎你，那个大叔也不理会姐妹就这样被破处，当时姐妹很害怕也不敢再说什么，过了两年姐妹一直对这件事有阴影。请问这算强奸吗