首先，死者不是工伤，工厂不承担责任。其次，肇事者及车辆所有权人（单位或者个人）需要承担赔偿责任。第三，如果肇事者赔偿能力不足，且该车办理了保险，可以将保险公司作为共同被告起诉。

可以向保险公司主张相应的赔偿。

关键看对方的保险是否齐全。