我父亲走路时出车祸了，司机全责。司机当时就把我父亲送到医院，然后报了警，上报了保险公司 我父亲走路时出车祸了，司机全责。司机当时就把我父亲送到医院，然后报了警，上报了保险公司。当天司机垫付医药费三万，后来保险公司打了一万到医院账上。但是，现在父亲还在重症监护室，初步估计医疗费应该在十万左右，可是，司机说已经没钱赔付，现在我们家里也添了两万了。今天司机开始躲避，联系不上。在这种情况下，我们该如何维权，走法律程序？