我母亲于2008年在浙江绍兴打工时过人行道被无证驾驶的摩托车撞伤 我母亲于2008年在浙江绍兴打工时过人行道被无证驾驶的摩托车撞伤，交警认定对方全责，在我母亲住院治疗期间共产生了2万余元的医疗费用，对方来看过两次一共支付了2200元，便消失了，当地警方让我们回重庆本地诉讼解决。由于我家在永川，肇事者在忠县，两地相隔较远，且我母亲腿脚不方便，先后过找过两次均未果。我父母都是农民，法律意识淡薄，未提起上诉要求赔偿，现在还能提起诉讼要求赔偿医疗费及务工等费用吗？我们该怎样维护自己的合法利益？