我父亲在给邻居家帮忙的时候从高处掉下来，把胳膊摔折了，在医院花了一万七千元 我父亲在给邻居家帮忙的时候从高处掉下来，把胳膊摔折了，在医院花了一万七千元，都是我们自己出的钱，他们未有一个人来陪护，因为都是邻里之间，所以当时用医保报销了5000元，后来通过村干部的调解他们不情愿的给了7000元，问下我们要通过法律途径可不可以让他们赔偿其它费用，都有哪些费用