您好，我分期买车，马上还清了，第二年的时候就没有在他们那里买保险 您好，我分期买车，马上还清了，第二年的时候就没有在他们那里买保险，他们公司的人说不退押金，一直到昨天他们突然把车抢走了，理由是保险没在他们那里买，请问合法吗？我还款一直正常，没有出现预期，现在他们要求我们一次性付清余款，还要交一定的违约金和拖车费。他们是直接把我的车抢走，开跑的，而且我老婆还受到他们的惊吓。请问我有什么好的办法。谢谢