报警，由交警划分责任，根据责任比例承担赔偿。

你好，你车上的乘客是没有责任的，建议还是先报警，责任以交警出具的事故认定书为准。依据事故责任划分来承担责任。

也可以等待乘客起诉你们肇事双方后支付。

你好，交警会出具事故认定书划分责任确定具体的赔偿，医药费可以垫付也可以不垫付。