我今年19周岁和已满14周岁未满16周岁的女孩发生性关系，双方都是自愿，犯法吗？  急急急！！！ 我在今年的3月份认识了一个女孩，开始认识的时候她告诉我，她是16岁，后来认识了一段时间她在3.19号约我出来，在我们双方都是自愿的情况下发生的性关系！然后又确定了情侣关系从那以后就发生了好几次性关系！就在前段时间她的父亲发现了我们的事说要告我，然后我就问她的真实年龄到底多大，她说户口本她找不到但她的医疗卡上的出生日期是2002.1.18.在此期间我都以为她是16岁！请问律师我这样的行为算是强奸吗？