你好律师，我是一名司机，在公司里工作已经有三年了，以前进厂时 你好律师，我是一名司机，在公司里工作已经有三年了，以前进厂时，签的合同是5天8小时，因为是司机要接人送货，每天都工作很晚，远远超过八小时，一个月的加班时间都在一百个小时加班的时间，感觉三年里身体已经吃不消了，这样加班太累，请问能不能自行解除合同？能不能给补偿金？