生前父亲欠很多人的钱 加一起大概20万 ，只留下2万遗产，在父亲去世以后妈妈把这两万遗产拿去还债了 生前父亲欠很多人的钱   加一起大概20万 ，只留下2万遗产，在父亲去世以后妈妈把这两万遗产拿去还债了，现在我和妈妈和爷爷都被起诉了，25号开庭，如果我和爷爷现在去公正放弃继承遗产还来得及吗？公正以后是不是法院只能判我妈妈以连带责任还债了？