你好，有个老太太有三个儿子，之前三个儿子协商好的，老大管他的父亲，老二管他母亲 你好，有个老太太有三个儿子，之前三个儿子协商好的，老大管他的父亲，老二管他母亲。父亲早过世了，是老大承担的。过了若干年房屋拆迁，母亲的三十平米给老大了，且当时老大给了老二，老三每家5000元钱，后来老二患上癌症也过世了。之后，老太太一直住在老大家的车库里，吃饭是三个儿子家轮流送饭，现在老太太也94高寿了，身体不好了，所以老 大想履行当年协商好的，让老太太到老二家去，说不好听点就是不想料理她的后事，想请教一我们怎么办？