你好，咨询您个交通事故问题，我方是辆家庭轿车，对方是辆摩托车 你好，咨询您个交通事故问题，我方是辆家庭轿车，对方是辆摩托车，在村里的小路上我向左拐弯，对方骑摩托车直行，我刹住车了，对方的刹车印有10米选，直接撞我车上了，交警出的责任认定书，是我方主要责任，对方次要责任，我方车上是强险和第三者，去保险公司协商，如果理赔金额对方不同意，怎么办，是不是要起诉我们和保险公司，上法院判决，会怎么判，判决的钱是不是保险公司赔付，我方会不会拿钱，