贵重物品在公交上遗失，下车后被人顺走。（有视频监控） 事件的大致能容为：24日晚8点45分乘公交从车站回家，下车时不慎将装有一个正品LV手包和一些报销票据的手提袋（共计价值一万五千元）遗忘在相邻座位上。觉察后通过公交公司的车载视频监控发现被人故意顺走，也能确定嫌疑人上下车的站点。现已要求公交公司协助我将车载视频保存下来了。经咨询该类案件是自诉案件，但是我怎样才能让公安机关协助我通过其它力量帮我找回失物？是否需要起诉？