孩子十岁后可以选择跟随父亲或母亲。

1、如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，应考虑该子女的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据;有利于子女健康成长;的原则来决定。
2、双方签订变更子女抚养权协议书，将抚养权变更为你方所有。
具体细节，可来电咨询。