房屋纠纷 内容是我买了房子有10年多了，房子的走道，楼梯是公用的，我买的房子是在上楼梯这边，而其他两家是在里面，现在是里面的一家自己开了楼梯，他就把走道封了，也不走我们这面了，现在的问题是中间这家，他也把走道封了，并且把走道改成了住房，还把门开朝我们这面，和我们公用走道，我想问这个合法吗？我们应该怎么办   如果到法院起诉 我们应该准备些什么？