认定工伤后，就只能要求本公司赔偿。然后本公司可以向另一个公司追偿。

建议和律师电话联系说明详细情况。

人身受到伤害，只能使用一种法律关系来维护自身的权益。既然选定工伤，就应使用处理工伤的法律法规来维护自身的合法权益。

你们可以选择按照工伤处理还是按照对方公司侵权处理，可以要求对方公司赔偿，具体根据侵权责任法

可认定工伤，建议尽快做伤残等级鉴定，并要求本单位赔付，可与律师进一步沟通。

通过诉讼解决

在受伤之日起一年内向公司所在地劳动局工伤科申请工伤认定和劳动能力鉴定，以鉴定为准，依据《工伤保险条例》享受工伤保险待遇。