晚上我爸开车在路上走，有5个人喝醉了，就拦住我爸的车，骂我爸 晚上我爸开车在路上走，有5个人喝醉了，就拦住我爸的车，骂我爸，还用脚踩车，我爸开的拉土车车上配备铁锹，我爸下车时怕人家打架就拿这铁锹下车了，然后人家5个人先动手打我爸，致我爸头部接近眼睛部位受伤，眼睛里面还有血，我爸用铁锹打了其中一个人胳膊部位，致那个人胳膊部位肿胀，请问这个算正当防卫吗，还有我爸在医院花的费用，还有耽误工作的费用谁承担，我们用不用付什么刑事责任