我方汽车撞到自行车人，结果解决我方主要责任。对方次要责任。 现在我方出十万元给对方的医药钱，但对方希望我方再拿十四万就出院私了到交警做调解就完事，我们不用再管他的后续治疗的费用，我们可以跟他这样子协议调解吗？对方说如果不这样子就起诉法院，这个金额合理吗？