可以起诉主张

从你第一次向对方要钱时起，还款日期就到了。因此可以从这时起计算诉讼时效期间。所以，此后只要你向对方讨债没有间断过两年及以上，你都有权起诉他。除了协商外，也只有起诉对方了。但起诉前最好先打探到对方的财产，申请法院对其财产采取诉讼保全措施。

你先和对方协商，如果不行的话，你到法院起诉对方和担保人，起诉前最好到法院申请诉前保全，防止对方转移财产。

你好！建议去人民法院提起欠款纠纷之诉。