15年8月份，我开车压到了一个小孩的脚，小孩是一下从停在路边的一辆车后面跑出来的 15年8月份，我开车压到了一个小孩的脚，小孩是一下从停在路边的一辆车后面跑出来的，因为我第一次遇到这事，当时没有报警，直接把小孩送到医院检查，然后打了保险公司电话，后来小孩脚面经过多次换药，在10月份已经快好了，然后打算去报保险，但当事人家属一直没联系我，在16年6月份，当事人家属说全部医好了，做了植皮手术，一共花费12900，我联系保险公司，他们告知要事故认定书，可当时我没有报警，交警没法开具，现在我该怎么办？是否可以要求对方起诉我和保险公司，让法院判决，然后根据法院判决让保险公司赔偿？