您好，我的车被追尾了，报警了，交警到了之后，判定了责任，对方也愿意给我修车 您好，我的车被追尾了，报警了，交警到了之后，判定了责任，对方也愿意给我修车，交警就在事故记录的单子上写上了她愿意给我修车，让我们签了字，但是到了4S店后，她又反悔了，一直拖着不给修，我去找交警开责任认定书，想走保险代为求偿，可是交警不给开，说是我们私了了，开不了。我想问问这合法吗？