请各位律师速帮我解答，急急急  谢谢 本人公公无证驾驶三轮摩托车行驶过程中，与一步行人躲闪，过程中摩托向左翻倒，行人向右方急速闪躲倒地的时候造成挥鞭性损伤《俗称，大脖颈拧折》，经抢救无效身亡，医院对死者鉴定结果是身上无撞伤，就是说当时没有发生撞击，请各位律师帮我解答这件案子会如何定性，撞上和没撞上定性时是否有区别。还有这件事会认定是交通肇事罪还是交通事故？？？不是酒后，没有逃逸  谢谢