我父亲去世三年余，留下一套房子，为夫妻共同财产，去世时尚有房贷 我父亲去世三年余，留下一套房子，为夫妻共同财产，去世时尚有房贷。我是独女，今年已将房贷还清，想给房子做公证，爷爷奶奶均在世，对于公证他们不配合，嘴上说同意放弃继承，但是行为上不配合，采取逃避措施。爷爷奶奶还有一儿两女，均参与搅合，协商无果，他们想分就分好了，但是他们又怕别人说三道四所以就是采取逃避不作为措施，我跟我母亲应该怎么办……该如何起诉