律师您好！发生事故，我是主干道直行，对方是路口横过马路，没有斑马线 律师您好！发生事故，我是主干道直行，对方是路口横过马路，没有斑马线，都是摩托车，等于是对方的车头撞到我车尾，我没有跌倒对方跌倒了，然后我也掉头回去帮忙了，双方当场确认人没事，车子轻微损伤，后双方都没有提赔偿的事自行离开，对方先离开我后离开。现在我怕事后会不会追究我责任？对方会不会说不知道我是事故发生人而是路人，从而追究我逃逸或者刑事责任。这种情况主责任是谁？