比较困难。《机动车第三者责任保险条款》第6条规定，“除另有约定外，发生保险事故时被保险机动车未按规定检验或检验不合格；不论任何原因造成的对第三者的损害赔偿责任，保险人均不负责赔偿”。同时，保险公司一般也会在保险合同中将机动车未年检作为免责条款。

要求交警及时划分责任，你没有过错不承担责任。
法律没有规定你必需垫付医疗费用。
要伤者起诉你及保险公司，考虑委托律师介入，依法维护自身合法权益。
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