以存在保管合同要求全额赔偿。

停车费与保管费是两个不同的费，如果停车费不包括保管费，那么，摩托车被盗没有赔偿。

双方已经形成保管合同，停车场有义务保管好你的摩托车，因此你的摩托车丢失后是可以依据保管合同法律关系想停车场要求赔偿。

因为摩托车主与停车场存在保管合同，停车场属违约，要赔偿损失。