我上个月起诉离婚,他把孩子带走了,后来我撤诉了,回到他家,现在我把孩子带走
根据有利于孩子成长的原则,根据父母双方的实际情况来判。
起诉离婚,判决离婚后,孩子会判给有利于孩子成长的一方。
判给有利于孩子成长点的一方