违反交通规则导致旅人死亡 被告人王错,男,青年工人。被告人王错某日蹬人力三轮车,通过人行横道时未减速,把在人行横道上过马路的一个女孩撞倒,车轮从头部轧过,经医院抢救无效死亡。检察院 对王错以交通肇事罪向法院提起诉讼一审法律对案件进行了审理。
[问题]：1.被害人亲属可否委托诉讼代理人参与诉讼?
        2.若被告人要求委托律师参加诉讼,辩护律师何时可介人诉讼?