骑电动车撞了一个小孩，检查后并没有问题，他们家人让我写了保证书。 骑电动车撞了一个小孩，检查后并没有问题，他们家人让我写了保证书。
保证书是手写的。内容大概是：本人**于某年某月某日，撞了小孩a，医院检查结果如下：。。。如果以后小孩a头部因为本次事故出了问题，本人愿一力承当。
                                                            **
我想问一下，如果他们家人以后讹人，起诉我，该怎么办？